Mediante un relé de dos circuitos y dos posiciones es posible controlar la activación de un motor de corriente contínua y su sentido de giro. Es necesario añadir un par de transistores NPN, uno de ellos Darlington para que pueda suministrar suficiente corriente para mover el motor.
Mediante las respectivas resistencias acopladas a las bases de los transistores, podremos controlar el motor desde, por ejemplo, una placa de arduino, conectandolos a un pin de "Enable" y otro de "Dirección".
En la práctica podemos añadir un par de interruptores limitadores de fin de carrera (limit switch) para evitar que el motor gire más allá de unos limites físicos prefijados. De tal manera que cuando se alcanza uno de los límites, se abre el circuito gracias al interruptor y sólo será posible el giro en sentido opuesto. Igualmente ocurrira al alcanzar el límite del sentido contrario. Esto se consigue gracias a unos simples diodos que sólo conducen la corriente en el sentido adecuado.
En la siguiente imagen vemos los seis casos posibles.
